国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「官民による若手研究者発掘支援事業」（若サポ）の一環で、慶應義塾大学の野崎貴裕准教授らの研究グループと大林組は、遠隔で力触覚を再現する技術（リアルハプティクス）を応用し、2023年に山岳トンネルの掘削面（切羽）での火薬の装填作業を遠隔化・自動化する「自動火薬装填システム」を開発し、本システムを用いて、トンネル外から遠隔で実火薬を装填し、発破することに成功したことを明らかにした。
https://robotstart.info/2024/12/03/realhaptics-blasting-tunnel-face.html
NEDO・慶應大・大林組「自動火薬装填システム」でトンネル切羽発破に成功 [37SH1v★]
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